六自由度平臺：在空間具有六個自由度，即沿x、y、z三個直角坐標軸方向的移動自由度和繞這三個坐標軸的轉動自由度 。因此，要完全確定臺子的位置，就必須消除這六個自由度，通常用六個支承點（即定位元件）來限制臺子的六個自由度，其中每一個支承點限制相應的一個自由度。

 

具體應用：六個電動缸完成臺子六自由度的動作。

 

應用介紹：六自由度平臺需要完成各種復雜的動作，需要性能和能頻繁運動比較好的電動缸，所以這個行業一般用伺服電動缸，電動缸在六自由度平臺中的應用如下圖：
 

 

參數：6臺聯動，速度125mm/s,總負載500KG，每根電動缸的負載3500N。