電動伺服壓力機:在壓裝工位中，使用伺服電動缸能達到高精度位置控制盒力矩控制，此案例壓力精度為0.003mm。在壓裝工序中分段壓裝是壓裝設備經常采用的壓裝方式，用以保證壓裝力分配的最優化和時間分配的最優化。分段壓裝可分為5步：

 

1、空行程：伺服電動缸伸縮桿快速運動靠近工件。

 

2、試壓段：檢測是否工件放正，如果不會出現力報警信號，終止下壓運動。

 

3、壓裝段：設定伺服電動缸輸出力和行走位移，設置力和位移報警，檢測工件壓裝是否正常。

 

4、壓靠段：輸出的力和位移后延時50ms。

 

5、回程段：壓裝結束，伺服電動缸快速退回。

 

6、尋原點段：回程段伺服電動缸退到行程上限，然后向下運動，到原點位置停止運動。