2015-12-22 22:32
北京杰瑞特電動推桿、絲杠升降機、伺服電動缸
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傳統的直線運動形式，根據其原理可分為：絲杠運動（電動推桿、絲杠升降機、伺服電動缸）；液壓缸；氣缸三大類。隨著現代化加工技術的運用，產品的性能不斷完善，更突出電動推桿如下顯著特點：
l 自鎖性能 普通齒絲杠電動推桿和螺旋升降機，由于綜合傳動效率低，大部分有絕對動載自鎖功能，增加設備運行的安全性；滾珠絲杠電動推桿和螺旋升降機不自鎖；
l 精度定位 綜合位置精度可達0，1mm; 伺服電動缸位置精度可至6um;
l 精確控制 配置編碼器，通過變頻器或控制器控制，實現閉環精確定位；如精度要求不高，可配備電位計實現在線控制。
l 同步性 單減速電機通過機械聯結同時驅動多臺推桿，實現同步升降并絕對同步
l 驅動系統： 直流電機12/24V, 單項交流電機，三相交流電機，無需氣源/液壓源；
l 過載保護 可配備安全離合器防過載；也可配備過載壓力傳感器防過載
l 負載高 推/拉力可至250噸
l 其他 維護簡單，噪音低，可在高/低溫，防腐/防爆惡劣環境正常工作，
我們在銷售過程中經常遇到的直線運動形式如下圖，由于運動的原理不同，所以各方面的性能有所不同；而電動推桿的最重要特點是：自鎖性能，同步性，精度定位，這也是能夠替換其他直線運動形式的原因。我們在客戶面前演示電動推桿運動的同時，應該詳細介紹電動推桿與其他的不同。
| 參數名稱 | 行星推桿 | 滾珠推桿 | 普通齒推桿 | 氣缸 | 液壓缸 |
| 運動原理 | 減速電機和絲桿等的一體化總成。減速電機輸出的旋轉運動驅動絲杠螺母直線運動 | 氣體持續壓力推動缸體直線運動 | 液體持續壓力推動缸體直線運動 | ||
| 負載能力 | 〈45噸 | 〈50噸 | 〈250噸 | 〈500kg | 〈50噸 |
| 速度 | 1000mm/s | 150mm/s | 35mm/s | 500mm/s | 150mm/s |
| 壽命 | 15倍于滾珠 | 中等 | 低 | 長--長期正確維護 | 長-長期正確維護 |
| 精度定位 | 0.01mm | 0.1mm | 0.03mm | 0.5mm | 0.5mm |
| 效率 | 〉90% | 〉90% | 〈30% | 〈50% | 〈50% |
| 系統配備 | 配備電源，伺服電機或普通電機，控制系統 | 非常復雜的伺服閥，管道，過濾器，空壓機 | 非常復雜的伺服閥，管道，過濾器，泵站 | ||
| 工作制 | 100% | 50-100% | 〈30% | 100% | 50% |
| 維護 | 低維護 | 中維護 | 低維護 | 定期檢查，更換 | 定期檢查，更換 |
l 氣缸和液壓缸的自鎖是通過單向閥來完成，但由于管路閥門滲漏可靠性不高，附件價格貴；
l 氣缸和液壓缸的同步是通過分流閥等調整管路壓力，但由于管路閥門滲漏和管路長短致使同步十分困難，而且附件價格十分貴；
l 氣缸和液壓缸的限位控制是通過限位開關達到，精度很差，過程控制更難達到。
l 大于400mm的長行程氣缸價格昂貴。
l 推力大于300kg的氣缸價格昂貴。
l 行程大于1m的液壓缸的價格和維護成本比較高。
電動推桿的特點解釋：
l 增加限位開關數量可以達到多點定位控制；
l 附加電位計可以在線觀測和控制電動推桿的實時行程，但精度為0，5mm;
l L形電動推桿或部分U形電動推桿可以增加輸出軸，作為斷電調試手搖把調節行程；
l 電動推桿附加編碼器可以準確閉環控制推桿運動，精度可至0，01mm;
| 過載保護的方式有：增加安全離合器，過載時脫開蝸輪蝸桿；也可附加壓力傳感器；